OPENGL坐标变换很有特点，为了简单描述先定义2个坐标系，世界坐标系，当前绘图坐标系，无论如何变换，世界坐标系都不动，以屏幕中心为原点(0, 0, 0),你面对屏幕，你的右边是x正轴，上面是y正轴，屏幕指向你的为z正轴。当前绘图坐标系是绘制物体时的坐标系。程序刚初始化时，世界坐标系和当前绘图 坐标系是重合的，当用glTranslatef()等变换函数做移动和旋转时，都是改变的当前绘图坐标系，改变的位置都是当前绘图坐标系相对自己的 x,y,z轴所做的改变，改变以后，再用glVertex3f()等绘图函数绘图时，都是在当前绘图坐标系进行绘图，所有的函数参数也都是相对当前绘图坐 标系来讲的。
glLoadIdentity():另当前绘图坐标系从新回到世界坐标系的位置，另他们重合。
glTranslatef(x,y,z):使绘图坐标系相对世界坐标系沿x,y,z轴移动x,y,z个单位。
glVertex3f(x,y,z):在当前绘图坐标系绘制一个点
glColor3f(r,g,b):设置以后绘图函数的绘图颜色，如果没有再次碰到glColor3f(),以后任何绘图函数绘制出的图形颜色都是 这个颜色。r,g,b的范围从0.0-1.0。r-蓝色，g-绿色，b-蓝色，色彩是这三种颜色分量的混合，比如 glColor3f(1.0,1.0,0.0)是黄色，glColor3f(1.0,0.0,0.0)是红色。
glRotatef(angle,x,y,z):和glTranslatef()属于一类函数，glTranslatef()是平 移，glRotatef是旋转，就是使当前绘图坐标系绕世界坐标系的x,y,z旋转angle个角度，x,y,z的值非0既1，比如 glRotatef(30,1.0f,0.0f,0.0f)就是绕x轴旋转30度，glRotatef(30,1.0f,1.0f,0.0f)就是绕 x,y的夹角线旋转30度。
